O Acompanhamento Terapêutico é uma modalidade de atendimento em saúde mental, que tem como setting a rua ou o espaço (os vários espaços) onde o sujeito portador de sofrimento psíquico transita. O objetivo é reinserir a pessoa em seu meio social, criando possibilidades de autonomia através do próprio indivíduo.
Surgiu na década de 60 no Rio Grande do Sul na Argentina. Do país vizinho chegou ao Rio de Janeiro, na clínica Vila Pinheiros e se espalhou para o mundo. Conforme o professor Kleber Barretto, hoje se tem notícias de AT em vários países como Israel, Canadá, Espanha, Itália, México, entre outros.
